未来是什么样子的呢？

可能区块链技术已经成熟、每个人都在用数字货币

可能处处都是机器人，全职主妇已经从家务中解脱出来了

可能司机这个职业已经消失了，路上的汽车都是自动驾驶的......

说的小编都恨不得自己晚生几百年啊！

说到这些，你最期待的是哪个成为现实呢？小编最想实现的当然是无人驾驶啦！当无人汽车中国道路上随处可见时，晚上回家是不是不用堵在路上一个小时了、也不用担心前面那辆车是不是一个新手女司机、还有最重要的一点当然是广大同胞们再也不用考驾照了！哈哈！ 真是美好的未来对不对？不过你了解无人驾驶吗？无人驾驶是什么？有哪些企业在研究无人驾驶？什么时候能真正实现完全无人驾驶？且听小编慢慢道来。

自动驾驶原来是这样分级的

现在自动驾驶的分级制度主要由两个机构制定，这两个组织是SAE 国际汽车工程师协会 ，与 NHTSA 美国国家公路交通安全管理局。但由于 SAE 对分级的解释更加详细、描述更为严谨，现今常听到自动驾驶分级即是指 SAE 分级，所以小编就介绍一下 SAE 分级。

SAE 自动驾驶分级为 L 0～L 5，依据不同程度，从完全人类驾驶到完全自动驾驶。

L0级：完全人类驾驶

油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，也就是最普通的驾驶模式，包括只可以设定固定速度的定速巡航功能，车辆并不会自动调整速度，如要加速 / 减速还是需要驾驶者操作。

L1级：辅助驾驶

主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如 ESP 电子车身稳定系统或 ABS 防抱死刹车系统，主要用于增进行车安全。

L2级：部分自动驾驶

L2自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果说第一级自动驾驶是辅助油门和刹车，第二级就是加上了方向盘的辅助，像是特斯拉 Autopilot、沃尔沃 Pilot Assist、梅赛德斯-奔驰 Drive Pilot ，奥迪 ACC等系统，可以在特定条件下控制车辆的速度与转向，例如自适应巡航(ACC)、车道偏移辅助(LKA )、紧急自动紧急刹车系统(AEB)等。

L3级：有条件自动驾驶

相较于L2级还是需要驾驶员专注于路况且双手必须置于方向盘，L3级自动驾驶机器是有机器来观测驾驶环境，驾驶员可以不用专注于路况，双手甚至可以离开方向盘，只需要在紧急情况下通过计算机操作进行干预。

目前即将上市的全新一代奥迪 A8L 是唯一符合第三级自动驾驶的车型，全新一代A8L搭载的 Traffic Jam Pilot 系统靠着全车共24个感应装置，在时速60km/h内可以由计算机全权控制车辆。“让计算机帮你开车”已经不是科幻电影才会出现的情节，虽然相当便利甚至比人为操驾更安全，但毕竟路上可变因素不少，驾驶还是需做好随时接手控制车辆的准备。

L4级：高度自动驾驶

L4级没有任何人类驾驶员，可以无方向盘、油门、刹车踏板。

可设定一个目的地后启动自动驾驶后，汽车就会依照路线自行驾驶。进入L4自动驾驶的阶段后，皆尚处于研发阶段，市面上还没有车型拥有符合L4级自动驾驶的技术。

4月，加州启动完全自动驾驶汽车上路测试，之前的测试都要求驾驶座位上必须有人类驾驶员，这次是L4级车子的测试，真正的无人驾驶。在不久的将来，L4级别的自动驾驶技术说不定就能实现了~

L5级：完全自动驾驶

L5级是真正的无人驾驶阶段，车辆将完全自动化，没有人在车内或车外的认知判别干预，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶或介入操控，在今年日内瓦车展上， 大众展出的 ID Vizzion 概念车，或是奥迪在2017年发表的 Aicon 概念车，皆为第五级自动驾驶的车型。

说了这么多，你明白了吗？

自动驾驶技术那家强

全球自动驾驶(包含自动驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等)领域群雄并起，传统汽车制造和互联网科技企业都投入了这场热潮中，谷歌、特斯拉、通用、优步、百度、奥迪、奔驰、沃尔沃、宝马、腾讯、阿里等都在积极研发，争相投入自动驾驶领域。

接下来，小编和大家简单介绍一下几家无人驾驶企业吧。

马斯克的特斯拉

虽然现在外界都在传言特斯拉陷入了困境，但是，特斯拉是第一个将L2级自动驾驶进行量产的企业，小编认为特斯拉还是有实力的。如今，它已开发出自己的无人驾驶汽车软件Autopilot，并具备电动车硬件技术能力，正式销售的部分车款已配备SAE 2-3级水平的辅助驾驶功能。

谷歌旗下的Waymo

谷歌是全球最早开展无人驾驶技术研发的公司之一，负责技术研发的正是Waymo项目团队。业内公认Google 的自动驾驶是做得最好的。

Waymo于去年11月24日正式宣布，实现了完全自动无人驾驶(车上没有驾驶员)，将在未来几个月推出新的叫车服务。今年1月底，Waymo正式从美国亚利桑那州交通部门获得无人驾驶汽车的商用许可，为美国首例，也是无人驾驶技术的重大进展。

通用 Cruise AV无人车

2016年，通用以6亿美元收购了刚成立三年的旧金山初创企业Cruise　Automation，正式进入自动驾驶领域。2017 年 10 月开始，Cruise Automation 就开始在美国旧金山主城区路试自己的第三代无人驾驶车(最终没有方向盘的 Cruise AV 是第四代)。

今年2月，有媒体报道称，通用公司拟于2018年开始生产和部署数千辆无人驾驶电动汽车，并与合作伙伴、拼车公司Lyft共同进行测试。

通用表示后续 Cruise AV 若顺利完成道路测试，预计将于 2019 年正式推出，并加入集团旗下所建构的商业化共乘车队服务项目。

丰田e-Palette无人驾驶概念车

与其他车企相比，丰田在无人驾驶技术领域起步较晚。

在2018年CES国际消费电子展上，丰田公布了一款可实现高度定制的电动无人驾驶概念车e-Palette，专为网约车、外送服务等公司量身打造并宣布e-Palette无人驾驶概念车计划最早将于2021年在美国等多个国家接受路试。丰田承诺到2020年投入10亿美元用于开发无人驾驶和人工智能技术，并计划在2020年前后研发出可以在高速公路上行驶的无人驾驶汽车。

百度 Apollo系统

百度是中国无人驾驶领域的比较有代表性的企业，3月22日，百度获得了北京市颁发的无人驾驶试验测试牌照。

百度无人驾驶事业部，汇聚了无人车“四大金刚”：余凯、倪凯、王劲、吴恩达，四人均是业内首屈一指的专家。其所开发的Apollo系统，被誉为是汽车界的安卓，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统，比亚迪、奇瑞、北汽、江淮、小康均是其合作伙伴。

据最新官方消息，百度与金龙合作开发的无人巴士“阿波龙”3月30日在平潭无人驾驶汽车测试基地现场进行上路测，并将在2018年8月试生产。此外，百度与小康汽车合作将于2020年前后，实现Apollo Pilot自动驾驶解决方案的L3级别的车型量产、于2021年前后，实现L4级别的自动驾驶车型量产。

除了上面这些较早研究自动驾驶领域的企业外，还有很多企业也斥巨资进入自动驾驶。首先是百度系出走的高管，前百度首席架构师彭军创立的Pony.ai致力于构建完整的 L4/5 级自动驾驶方案；曾担任百度无人驾驶负责人的倪凯创办了禾多科技，专注研发一套L3.5级的自动驾驶系统。

传统车企在无人驾驶领域也一直在奋起直追。北汽方面表示，2018年在北京开展场内道路测试，2019年无人驾驶功能将成为用户的选装配置；长安汽车2级自动驾驶核心技术(IACC)近期开始量产了，首次搭载车型为长安CS55；吉利汽车将在2019年搭载Autoliv的第一代 L3(SAE)高级驾驶辅助系统；上汽已经开始在上海汽车城进行了道路测试，2019年开始高速公路的自动化驾驶测试。可见，各家车企都在集中资源尽力开发，致力于2025年实现完全的自动驾驶，抢占市场的先机。

说了这么多的企业，你觉得那家企业能将真正的完全自动驾驶汽车量产出来呢？

不过，最近美国Uber一辆自动驾驶测试车辆与一名行人相撞，导致行人不治身亡；3月23日，一辆特斯拉Model X在美国加州高速公路上撞向了护栏并起火燃烧，驾驶员Walter Huang随后在事故当中身亡。特斯拉的初步调查表明碰撞发生时车辆的半自动驾驶辅助功能Autopilot处于开启状态。

受到多起因自动驾驶而导致死亡事故的影响，优步、丰田、英伟达等企业暂停了自动驾驶道路测试。

今年开始，国内多个城市先后出台无人车路测政策，智能驾驶距离获得“合法身份”的脚步似乎越来越快，但是随着两起自动驾驶事故的发生，这也是对大家的一个警示，虽然自动驾驶正在一步步的改善，但是安全问题还是至关重要的。

虽然自动驾驶汽车的技术也会日趋成熟，但是想要真正走进普通老百姓的生活，还有相当长的一段路要走。

(中金在线综合只懂车、华尔街见闻、百姓评车、经济观察报、环球网等)